Publikace detail

Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control

Autoři: Doležel Petr | Havlíček Libor | Mareš Jan

Rok: 2012

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: International Journal of Control Science and Engineering

Název nakladatele: Scientific and Academic Publishing Co.

Místo vydání: Rosemead

Strana od-do: 42-46

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronový model pro řízení zdvihu helikoptéry	Článek je zaměřen na řízení zdvihu helikoptéry. Experimenty jsou vykonány s modelem, který je významně nelineární a simuluje dynamické chování skutečné helikoptéry. V článku je odvozen nový způsob řízení, který využívá po částech lineární model řízené soustavy. V článku je prokázáno, že tento nový způsob přináší významné zlepšení kvality řízení ve srovnání s klasickými technikami řízení.	umělá neuronová síť; řízení nelineárních procesů; model helikoptéry; po částech lineární model
eng	Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control	The contribution is focused on helicopter elevation control. The experiments are performed on helicopter model, which is significantly nonlinear plant and it simulates in some simplified way dynamics of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to certain classical control technique.	Artificial Neural Network; Nonlinear Process Control; Helicopter Model; Piecewise-Linear Model

Vyhledávání