Publikace detail

HARDWARE SIMULATOR OF MULTIVARIABLE SYSTEMS

Autoři: Dušek František | Honc Daniel

Rok: 2012

Druh publikace: ostatní - článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 1-10

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Hardwarový simulátor MIMO systémů	Článek se zabývá využitím kompaktního řídicího systému AMiNi4DS jako hardwarového simulátoru spojitých dynamických vícerozměrových soustav. Uvedené zařízení umožňuje mimo jiné měřit 8 vstupních a generovat 4 výstupní napěťové signály v rozsahu 0-10 V. Z nich jsou až 4 vstupní a 4 výstupní signály využity jako vstupy a výstupy softwarově realizovaných diskrétních (interval vzorkování 20 ms) stavových modelů, v různých kombinacích přepínatelných za běhu. V aktuální verzi SW je možné přepínat mezi variantami 4x SISO, 2x MIMO2x2, 1x MIMO3x2 a 1x MIMO4x3. Protože v této funkci bude zařízení využíváno zejména při výuce řízení kde je běžné používání prostředí MATLAB/SIMULINK, je v článku ukázáno také připojení do tohoto prostředí využívající dvojicí zařízení USB6009 fy National Instruments. Dále je ukázáno monitorování a ovládání simulátoru využívající standardní přístup pomocí OPC realizované v SCADA/HMI prostředku PROMOTIC.	simulátor; vícerozměrový; dynamický systém
eng	HARDWARE SIMULATOR OF MULTIVARIABLE SYSTEMS	The paper deals with the use of compact control system AMiNi4DS as a hardware simulator of continuous multivariable dynamic systems. Among other things the device allows to measure 8 input signals and generate 4 output signals in the voltage range 0-10 V. Up to 4 input and 4 output signals are used as the inputs and outputs of software-implemented discrete-time state-space models (with sampling period 20 ms). Simulated systems are selectable at runtime in different configurations. In the current version of software you can switch between variants 4x SISO, 2x MIMO2x2, 1x MIMO3x2 and 1x MIMO4x3. As this device will mainly serve for teaching purposes where MATLAB/SIMULINK is common it is shown how to connect to this environment by use of two multifunction data acquisition cards USB6009 from National Instruments. It is demonstrated also monitoring and control of the simulator using standard OPC approach implemented in the SCADA software tool PROMOTIC.	simulator; multivariable; dynamic; system

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte