Publikace detail

Mobilní platforma pro systém automatického mapování 3D prostoru

Autoři: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin

Rok: 2012

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Mobilní platforma pro systém automatického mapování 3D prostoru	Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody.	Zpracování obrazu; Vestavná zařízení; OpenCV; Laser
eng	The Mobile Platform for 3D Space Automatic Mapping	The mobile platform is equipped with a camera and a laser with the changeable distance between a camera and a laser emitter. The 360 degrees rotation of the measuring head is provided by a powerful and fast stepping motor. The connected computer controls the complete system and receives images from a camera. The laser spot is dispersed by an optical filter into the vertical line and the software evaluates the unknown distance by using a triangular method.	Image processing; Embedded device; OpenCV; Laser

Vyhledávání