Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Inteligentní snímač rotačního pohybu

Autoři: Havlíček Libor | Jiránek Pavel

Rok: 2012

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Inteligentní snímač rotačního pohybu	Snímač úhlu natočení je realizován jako samostatná, kompaktní, kompletní senzorová jednotka. Elektronika snímače je zaintegrována do těla snímače. Rotační část snímače je uložena v kuličkových ložiscích, což umožňuje, v případě potřeby značné mechanické namáhání. Tato skutečnost může hrát důležitou roli při využití tohoto snímače při konstrukci zařízení, kdy se díky svým mechanickým vlastnostem stává přímo součástí mechanické konstrukce. Základem elektroniky snímače je čip AS5043 od fy AMS. AS5043 lze zařadit do skupiny tzv. systém-on-chip, kdy v jediném pouzdře jsou zaintegrovány Hallovy sondy, uspořádané do kruhu, signálový (DSP) procesor a AD převodník typu Sigma-Delta. Zpracováním signálu signálovým procesorem dává velmi přesné hodnoty o absolutní pozici natočení rotační části snímače nad pouzdrem obvodu v celém rozsahu 0-360°. Je detekován kompletní pohyb snímače, to znamená, že je k dispozici i informace o vzdálenosti magnetu od pouzdra obvodu společně s jeho pohybem v ose „z“. K vytvoření rotačního magnetického pole je použit magnet s diametrálně orientovaným magnetickým polem. Navržený a realizovaný snímač úhlu natočení umožňuje využití všech vlastností a možností čipu AS5043. Výstupní signál modulu je ve tvaru analogového napětí a synchronního sériového rozhraní SSI.	AS5043;snímač úhlu natočení; měření natočení; magnetický senzor
eng	Intelligent sensor rotary motion	Angle sensor is implemented as a standalone, compact, complete sensor unit. Sensor electronics is integrated into the body of the sensor. Rotation of the sensor is supported in ball bearings, allowing, if necessary, considerable mechanical stress. This may play an important role in the use of this sensor in the construction equipment, which due to its mechanical properties becomes a direct part of the mechanical structure. The basis of the sensor electronics chip AS5043 from the firm AMS. AS5043 is classified as a so-called system-on-chip, which in one case are integrated Hall sensors, arranged in a circle, the signal (DSP) processor and AD converter Sigma-Delta. Signal processing digital signal processor provides a very accurate value of the absolute position of the rotational angle of the sensor above the housing district in the whole range 0-360 °. Complete motion is detected by the sensor, this means that the available information about the distance to the magnet from the housing circuit together with the movement in the axis "z". To create a rotating magnetic field is used magnet with diametrically oriented magnetic field. Designed and implemented angle sensor allows the use of all features and AS5043 chip. The output signal of the module is in the form of an analog voltage and a synchronous serial interface SSI.	AS5043, angle sensor, measuring rotation, magnetic sensor