Publikace detail

The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments

Autoři: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin

Rok: 2012

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Perner´s Contacts

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 41-50

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Optické měřicí zařízení pro autonomní exploraci a mapování neznámých prostor	Tento článek popisuje vyvinuté měřicí zařízení vhodné pro automatické mapovací systémy. Zařízení využívá vysoce jakostní snímací senzor a laserový paprsek. V článku jsou prezentovány výsledky měření a algoritmy pro měření vzdálenosti s využitím zpracování obrazu. Systém je možné využít pro běžné měření vzdálenosti, ale je také vhodný pro automatickou exploraci a mapovací systémy. Výhodou navrženého systému je možnost měření vzdálenosti v každém bodě detekované vertikální laserové přímky a možností využití nenákladných komponent.	triangulační metoda; kamera; laser; prostorové mapování; prostorová explorace; obraz; zpracování obrazu
eng	The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments	This article describes the developed rangefinder measurement device suitable for automatic mapping systems. This device uses a high-quality optical capture sensor and a laser beam. In this article are presented the measurement results and the distance measurement algorithms based on image processing methods. This system is mainly used for distance measurement, but it is suitable for automatic exploration and mapping systems too. The advantage of the developed system is a distance measurement process processing each point on the detected vertical laser beam and the possibility of using low-cost components.	triangulation method; camera; laser; space mapping; space exploration; image; image processing

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte