Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

CDbot - Autonomní mobilní robot
Rok: 2011
Druh publikace: prototyp, funkční vzorek
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Strana od-do: nestránkováno
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze CDbot - Autonomní mobilní robot Autonomní mobilní robot je určen pro testování algoritmů sofistikovaných regulátorů určených pro řízení akčních členů mobilního robota a pro řízení jeho pohybu v neznámém prostředí. Robot je řízen jednočipovým 8/16 bitovým mikrokontrolérem nové, moderní řady Xmega fy Atmel. Pohyb robota je zajištěn diferenciálním pohonem. Robot má integrovány senzory pro pohyb po zvolené trajektorii pomocí skupiny reflexních senzorů. Pro určení polohy robota lze využít rotační optické inkrementální snímače na kolech robota. Komunikaci s okolím (například nadřazeným řídicím systémem, osobním počítačem) zajišťuje komunikační rozhraní typu bluetooth a port s infračerveným paprskem. Pro ladění programu mikrokontroléru Xmega je k dispozici USB rozhraní. Součástí robota je nabíječka NiMH akumulátorů zdrojů robota a PDI programátor. Mikrokontrolér robota lze programovat i v tzv. selfprogramming módu. Koncepce mobilního robota je modulární a umožňuje tak snadný update systému. regulátor; mobilní robot; Xmega; ICR; IR; bluetooth
eng CDbot - Autonomous Mobile Robot An autonomous mobile robot is designed to test sophisticated algorithms for regulators to manage actuator mobile robot and control its movement in an unfamiliar environment. The robot is controlled by a single-chip 8 / 16 bit microcontroller new, modern series Xmega firm Atmel. Robot motion is provided by differential drive. The robot has integrated sensors to move the selected trajectory groups using reflective sensors. To determine the position of the robot can use a rotary optical encoder sensors on the robot wheels. Communication with the environment (such as a superior control system, personal computer) provides the communication interface of Bluetooth and infrared port. For debugging microcontroller Xmega is a USB interface. Part of the robot's battery charger NiMH battery source and PDI robot programmer. Microcontroller robot can be programmed in the selfprogramming mode. The concept of a mobile robot is modular, allowing easy system updates. controller; mobile robot; Xmega; ICR; IR; Bluetooth

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

zobrazit na mapy.cz

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
CC BY-NC-ND 4.0 CZCreative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives