Publikace detail

PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2011

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of the 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC)

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 64-69

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh PI/PID regulátoru pro systémy FOPDT na základě kritéria optimálního modulu	Je prezentováno nastavení PI/PID regulátoru pro systémy FOPDT na základě kritéria optimálního modulu. Nastavení poskytuje rychlou odezvu uzavřeného obvodu na změny referenčního signálu. Na rozdíl od většiny jiných metod nastavení, parametry jsou získány bez aproximace zpožďujícího členu, takže zůstávají platné i pro dlouhé dopravní zpoždění. Kromě výkonnostních hledisek, kvalita nastavení je posuzována i podle rezervy ve stabilitě. Ačkoliv optimální hodnoty parametrů jsou platné pro problém sledování trajektorie, je navržena kompenzace zachovávající rezervu ve stabilitě v případě problému eliminace poruchy.	PID regulátor; Systémy s dopravním zpožděním; Kritérium optimálního modulu
eng	PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion	We present the PI/PID controller settings for the first order systems with dead time, based on the modulus optimum criterion. The settings provide fast closed-loop response to changes of the reference input. Unlike most other tuning methods, the parameters are obtained without approximation of the delay term, so they remain valid for long dead time. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.	PID controller; Time-delay systems; Modulus optimum criterion

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte