Publikace detail

Control of a Simple Constrained MIMO System with Steady-state Optimization

Autoři: Dušek František | Honc Daniel

Rok: 2011

Druh publikace: kapitola v odborné knize

Název zdroje: Robust Control, Theory and Applications

Název nakladatele: InTech

Místo vydání: Rijeka

Strana od-do: 603-618

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení jednoduchého vícerozměrového systému s omezením a optimalizací ustáleného stavu	Kapitola je věnována problematice řízení složitých systémů. Hlavní téma je řízení systémů s více vstupy než výstupy. Jestliže má řízený systém více vstupů než výstupů existuje mnoho kombinací vstupů, které zajistí požadované výstupy – hlavní cíl řízení. Tato situace je velmi zajímavá z praktického pohledu. Obvykle existuje optimální kombinace vstupů vedoucí např. k minimální spotřebě energie, maximální účinnosti výroby nebo minimálnímu opotřebování výrobních prostředků atd. Navrhli jsme dodatečný člen kriteriální funkce prediktivního regulátoru jako odchylku koncového stavu od požadovaného koncového stavu. Požadovaný koncový stav je volen tak, aby odpovídal dosažitelné optimální kombinaci vstupů a žádané hodnoty na konci horizontu řízení. Navrhnutý přístup je aplikován při řízení termostatické lázně.	vícerozměrový systém; omezení; optimalizace ustáleného stavu
eng	Control of a Simple Constrained MIMO System with Steady-state Optimization	This chapter covers two issues relating to complex systems control. The main theme is connected with control of Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. If the controlled system has more inputs than outputs many combinations of the inputs for one combination of the outputs exist. We are able to reach desired system outputs (main control aim) with many inputs combinations. This situation is very interesting from practical point of view. Usually optimal inputs combination exists. Such a combination leads for example to minimum energy consumption, maximum production efficiency or minimum machinery load etc. We have suggested additional term of the predictive controller cost function – terminal state in a form of the deviation from desired terminal state. The desired terminal state is chosen that it corresponds to feasible optimal inputs combination and a set-point at the end of the control horizon. Suggested technique is applied on thermostatic bath control.	MIMO system; constraints; steady-state optimization

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte