Publikace detail

TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM

Autoři: Havlíček Libor

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-3

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Dvourotorový, MIMO, aerodynamický laboratorní systém	Článek popisuje dvourotorový laboratorní systém (TRMAS). Dvourotorový systém je vhodným systémem pro testování řídicích algoritmů vícerozměrových systémů. V některých aspektech se jeho chování podobá vrtulníku. Z hlediska ovládání jde o nelineární systém s významnými křížovými vazbami. Tělo(hřídel) soustavy je upevněna na základnu v takovým způsobem, že se může volně otáčet jak v horizontální, tak i ve vertikální rovině. Na obou koncích hřídele jsou upevněny rotory (hlavní a ocasní), poháněné stejnosměrnými motory. Lze snímat polohu natočení a naklonění hřídele systému a úhlové rychlosti otáčení stejnosměrných motorů.	TRMAS; dynamický systém; dvou rotorový, MIMO, laboratorní aerodynamický systém
eng	TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM	This paper presents the Twin Rotor MIMO Aerodynamical System (TRMAS). The Twin Rotor MIMO Aerodynamical System is a laboratory set-up designed for control experiments. In certain aspects its behaviour resembles that of a helicopter. From the control point of view it exemplifies a high order nonlinear system with significant cross-couplings. A mathematical model design of TRMS needs knowledge of aero dynamical physic laws. The TRMS consists of a beam pivoted on its base in such a way that it can rotate freely both in the horizontal and vertical planes. At both ends of the beam there are rotors (the main and tail ones) driven by DC motors. The state of the beam is described by four process variables: horizontal and vertical angles measured by encoders fitted at the pivot, and two corresponding angular velocities.	TRMAS, dynamic system, twin-rotor multi-input–multi-output aerodynamical system, MIMO laboratory system

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte