Publikace detail

MATHEMATICAL DYNAMIC MODELING OF TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL SYSTEM

Autoři: Havlíček Libor

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-12

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Matematický model dvourotorového systému	Tato práce představuje matematické modelování experimentálního aerodynamického, MIMO systému. Matematický model je sestaven pomocí Newtonovy metody. Sestavení modelu je rozděleno do dvou částí. V první části je sestaven matematický model D.C. motoru a aerodynamických hnacích sil. Ve druhé části je sestaven matematický model vertikální a horizontální mechanické části systému.	TRMAS; matematické modelování; dvourotorový MIMO systém
eng	MATHEMATICAL DYNAMIC MODELING OF TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL SYSTEM	This paper presents the mathematical modelling of an experimental aerodynamical system, a twin-rotor multiple input–multiple output (MIMO) system (TRMAS). The system is modelled as two-degree-of-freedom (2DOF), respektive system is modelled one-degree-of-freedom (1DOF) in terms for vertical and horizontal parts. Modeling using Newtonian method. The modelling is separate in two phases. In the first phase described the d.c. motors, and his propulsive forces are modelled. Second part described vertical and horizontal mechnical parts of the system.	TRMAS; dynamic system; mathematical modelling; Newton method; twin-rotor multi-input–multi-output aerodynamical system

Vyhledávání