Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Software 3dView

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2010

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Software 3dView	Software pro zobrazení prostorových scén, kde jednotlivá tělesa jsou reprezentována polygonálními modely. Formát vstupního textového souboru je zřejmý z dodaných příkladů. Program umožňuje rovněž zobrazovat animace a prostorové křivky. Software je využíván jako pomocný nástroj pro návrh trajektorie ramene robota v reálném prostoru s překážkami. Produkt vznikl v rámci výzkumu prováděného na pracovišti - realizace řídicího systému malého manipulačního robota (projekt č. SGFEI04 "Realizace řídicího systému malého manipulačního robota s přímou regulací akčních sil"), oblast jeho využití je však širší.	Robotika; manipulační roboty; návrh trajektorie
eng	Software 3dView	A software for displaying space scenes, where particular bodies are represented by polygonal models. The format of the input text file is obvious from the supplied examples. The program also enables to display animations and space curves. The software is utilized as a help instrument for designing trajectories of a robot arm in real space with obstacles. The product was created in the framework of the research performed at the workplace - development of the control system of a small robot manipulator (the project no. SGFEI04 "Realizace řídicího systému malého manipulačního robota s přímou regulací akčních sil"), but the area of its use is larger.	Robotics; robot manipulators; trajectory design