Publikace detail

VLIV ŠUMU MĚŘENÍ NA PREDIKCE VÝSTUPU MODELU

Autoři: Dušek František | Honc Daniel

Rok: 2007

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Sborník konference Teorie dopravních systémů 2007

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 90-97

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	VLIV ŠUMU MĚŘENÍ NA PREDIKCE VÝSTUPU MODELU	Příspěvek se zabývá vlivem formy diskrétního modelu na predikci výstupu modelu vycházející z dat zatížených náhodným šumem. Jsou porovnány modely dynamického chování soustavy ve vstupně-výstupním a stavovém tvaru. Je uveden příklad řešení pro soustavu druhého řádu a třetí krok predikce.	diskrétní stavový model, diskrétní vstupně-výstupní model, chyba predikce výstupu modelu, šum měření
eng	THE INFLUENCE OF MEASUREMENT NOISE TO MODEL OUTPUT	The article deals with the influence of discrete model forms to the predicted model output based on data with a measurement noise. A dispersion of model output prediction error is compared between the input output (IO) and the state space (SS) form of model. A general dependence among the dispersion of prediction error, the model parameters and the measurement noise (uncorrelated random sequence with zero mean and constant dispersion) added to initial condition is given. The fundamental influence of state variables choice is shown, too. The solution of third prediction step of second order system is shown as an example.	discrete-time state model, discrete-time input-output model, model output prediction error, noise of measurement

Vyhledávání