Publikace detail

Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response

Autoři: Honc Daniel | Haber Robert | Dušek František

Rok: 2007

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 97-103

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Nelineární prediktivní regulátor založený na nelineární volné a lineární vnucené odezvě	Jsou zkoumány dvě metody návrhu nelineárního regulátoru pomocí Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC). Je použita dekompozice akčního signálu pro výpočet nelineární volné odezvy řízeného systému. Vnucená odezva je počítána z lineárního modelu. Obě metody jsou aplikovány pro řízení hydarulického laboratorního procesu.	GPC, nelineární GPC
eng	Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response	Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.	GPC, nonlinear GPC

Vyhledávání