Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Využití Matlabu při návrhu a ověření řízení
Rok: 2005
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Dopravní systémy 2005
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 270-276
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Využití Matlabu při návrhu a ověření řízení Na příkladě návrhu, nastavení a ověření chování prediktivního regulátoru je ukázáno komplexní použití programového prostředí MATLAB/SIMULINK. V tomto prostředí je realizován: sběr dat na zařízení, nelineární matematický model zařízení, identifikace parametrů matematického modelu, regulátor v maticovém tvaru, simulace uzavřené regulační smyčky, řízení reálného zařízení. matematický model, experimentální identifikace, prediktivní regulátor
eng Using of Matlab by control design and validation Complex usage of MATLAB/SIMULINK environment is demonstrated on predictive controller design, tuning and verification example. In this environment is implemented: data acquisition, nonlinear mathematical model, parameters estimation, matrix controller, closed loop simulation, real time control. mathematical model, experimental identification, predictive controller