Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku
Rok: 2005
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: 13th Annual Conference Proceedings, Technical Computing Prague 2005
Název nakladatele: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Místo vydání: Praha
Strana od-do: 44 1-3
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku V příspěvku je ukázáno použití výpočetního systému MATLAB pro návrh řízení laboratorního modelu. Pomocí Real Time Toolboxu a akviziční karty byla v SIMULINKu na reálném zařízení změřena data pro identifikaci tj. určení některých parametrů nelineárního matematického modelu. Identifikace byla provedena numerickou optimalizací v MATLABu. Vícerozměrový prediktivní regulátor využívající budoucí průběh žádané hodnoty byl realizován jako blokové schéma v SIMULINKu. Na simulacích s nelineárním modelem soustavy byly určeny vhodné parametry regulátoru a poté byly změřeny regulační pochody s reálným zařízením. MATLAB, SIMULINK, prediktivní regulátor, simulace, laboratorní úloha
eng Multidimensional Predictive Control in Simulink Predictive controller design, parameter tuning and verification example in MATLAB-SIMULINK. MATLAB, SIMULINK, prediktive controller, simulation, laboratory plant