Publikace detail

Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method

Autoři: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Rok: 2005

Druh publikace: kapitola v odborné knize

Název zdroje: Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Method

Název nakladatele: Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice

Místo vydání: Prešov, Slovak Republic

Strana od-do: 253-260

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Identifikace nelineární soustavy matematicko fyzikální analýzou a metodou nejmenších čtverců	Práce je zaměřena na experimentální identifikaci nelineárních soustav, popsaných nelineárními diferenčními rovnicemi určitého typu.V literatuře zabývající se modelováním systémů pomocí umělých neuronových sítí jsou tyto rovnice známé pod pojmem modely II. typu. V některých případech, když tyto modely jsou nelineární také v parametrech, je třeba je převést z důvodů možnosti aplikace metody nejmenších čtverců na model lineární v parametrech. Jsou uvedeny dva přístupy, jak tuto transformaci provést. K odhadu parametrů je použita rekurentní metoda nejmenších čtverců s účinným dynamickým exponenciálním zapomínáním. Pozornost je věnována především praktickému použití algoritmů a jejich ověření na simulovaných příkladech.	nelineární systém, identifikace, rekursivní metoda nejmenších čtverců
eng	Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method	The paper deals with the identification of nonlinear systems described by the nonlinear difference equations of the certain type. These equations are known in literature dealing with the systems modeling by means of neural network as the models of the second type. In some cases, when these models are nonlinear also in parameters and we want to use the least squares method for parameters estimation, it is necessary to transform the models into linear forms. Two approaches to the transformation are presented in our contribution. The recursive least squares method with an effective dynamical exponential forgetting procedure has been used for the parameters estimation. Our attention has chiefly been paid to the practical utilization of the proposed algorithms and to their verification on simulated examples.	nonllinear system, identification, recursive least squares method

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte