Publikace detail

Multivariable Predictive Control for Matrix Fraction Models

Autoři: Honc Daniel | Haber Robert | Mann Niels

Rok: 2005

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 6th Inernational Carpathian Control Conference - Volume I

Název nakladatele: Department of Automation, Institute of Electrical Engineering, University of Miskolc

Místo vydání: Miskolc, Hungary

Strana od-do: 89-94

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Vícerozměrové prediktivní řízení pro modely ve formě přenosových matic	Je ukázána teorie a názorný přiklad jak vypočítat TITO GPC regulátor. Je použit CARIMA model a kvadratické kritérium definované na konečném horizontu řízení. V případě bez omezení je možné analytické řešení. GPC regulátor je převeden do klasické RST formy umístění pólů.	generalized predictive control, CARIMA model, MIMO control, RST regulator
eng	Multivariable Predictive Control for Matrix Fraction Models	Briefly theory and an illustrative example how to compute TITO GPC regulator are presented. An Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) plant model is used. The control objective is accomplished by minimizing quadratic multistage cost function defined over the prediction horizon. If no constraints are considered an analytical solution is possible. GPC regulator is consequently transformed to the pole placement RST form.	generalized predictive control, CARIMA model, MIMO control, RST regulator

Search