Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Linear predictive regulator for MATLAB

Autoři: Škrabánek Pavel | Dušek František

Rok: 2010

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Lineární prediktivní regulátor pro MATLAB	Lineární prediktivní regulátor je realizován jako m-funkce MATLABu, jejímž výstupem je vektor budoucích akčních zásahů na zvoleném horizontu řízení. Horizont predikce je u tohoto regulátoru totožný s horizontem řízení. Regulátor umožňuje pracovat s vícerozměrnými systémy s omezeními na vstupech i stavech. Vyžaduje ke své činnosti lineární matematický model řízeného procesu ve formě stavového popisu. Regulátor ke své činnosti potřebuje i funkce zajišťující řešení optimalizačního problému s omezeními a kvadratickou účelovou funkcí.	Prediktivní řízení, lineární, MATLAB, omezení
eng	Linear predictive regulator for MATLAB	The linear predictive controller was realized like MATLAB m-function. Its output is vector of future control actions on manipulated inputs on control horizon. The control horizon is identical with prediction horizon. The controller can be used for Multi Input Multi Output systems control and also constraints on inputs and states can be included. Knowledge of a linear state space model of controlled process is necessary. An external Quadratic Programming optimization algorithm is necessary for the regulator functionality.	Predictive control, linear, MATLAB, constraints