Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Fast quadratic programming optimization algorithm for MATLAB

Autoři: Škrabánek Pavel | Dušek František

Rok: 2010

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Rychlý algoritmus kvadratického programování pro MATLAB	Jedná se o balík m-funkcí vytvořených v MATLABu, pro hledání minima kvadratické účelové funkce s omezeními. Hledání přípustného extrému je prováděno pomocí metody aktivních množin. Součásti balíku je funkce pro nalezení přípustného počátečního bodu. Funkce byly vytvořeny pro potřeby prediktivního řízení, tj. hlavní důraz při jejich vytváření byl kladen na jejich rychlost.	Kvadratické programování; metoda aktivních množin; omezení; optimalizace; MATLAB
eng	Fast quadratic programming optimization algorithm for MATLAB	The Quadratic Programming (QP) optimization algorithm was realized as a pack of m-function for MATLAB. It finds minimum of a quadratic objective function with constraints. Active set method is utilized for the feasible extreme searching. A function for a feasible initial point searching is also included in this pack. The QP pack was designed for using in model predictive control thus it is optimized on fastness.	Quadratic Programming; active set method; constraint; optimization; MATLAB