Publikace detail

Řízení tepelné soustavy explicitním prediktivním regulátorem

Autoři: Králová Jaroslava | Mareš Jan

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of XXXVth Seminary ASR 2010 Instruments and Control

Název nakladatele: Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava

Místo vydání: Ostrava

Strana od-do: 185-193

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení tepelné soustavy explicitním prediktivním regulátorem	V článku je popsán návrh explicitního prediktivního regulátoru, který patří do skupiny MPC regulátorů. Jednou z výhod MPC regulátorů je možnost respektovat zadaná omezení. Strategie MPC je založena na minimalizaci účelové funkce. MPC regulátory používají strategii ustupujícího horizontu (receding horizon), což znamená, že je zrealizována pouze první hodnota z vektoru akčních zásahů a v dalším kroku je vektor akčních zásahů zaktualizován. Z hlediska výpočetního výkonu je tedy optimalizace dosti náročná. Tuto nevýhodu MPC regulátorů je možné snížit použitím explicitního prediktivního regulátoru. Návrh a implementace explicitního prediktivního regulátoru jsou ukázány na příkladu řízení tepelné soustavy. Výsledky simulačních experimentů budou porovnány z hlediska kvality regulace a nákladů.	umělé neuronové sítě
eng	Control of the Thermal System using Explicit Predictive Controller	This paper is aimed at the design and the implementation of an explicit predictive controller. The explicit predictive controller belongs to group of MPC controllers. One of the advantages of MPC controllers is the possibility of respecting constrains. Strategy of MPC is based on minimization of an objective function. Result is a vector of manipulated variables on the finite control horizon. The MPC uses a strategy of receding horizon ? it means that only the first value of the vector of manipulated variables is implemented and the actualization of this vector is carried out in the next step. The optimization is too difficult in terms of computing power. This disadvantage of MPC controllers is possible to reduce by using the explicit predictive controller. The design and the implementation of the explicit predictive controller are shown at the thermal system control. The results of simulation experiments will be reviewed from point of view control quality and costs.	PID controller;artificial neural networks;predictive control

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte