Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

MULTIVARIABLE EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL OF A LABORATORY PROCESS
Rok: 2010
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010
Název nakladatele: Tribun EU
Místo vydání: Brno
Strana od-do: 1-8
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Explicitní vícerozměrové prediktivní řízení laboratorní soustavy Článek je věnován explicitnímu vícerozměrovému prediktivnímu řízení laboratorní soustavy. Hydraulicko pneumatická soustava se dvěmi vstupy a dvěmi výstupy je řízena explicitním stavovým regulátorem. Pro vyřešení optimalizačního problému s omezením a na konečném horizontu řízení je použit Multi-parametric Toolbox. Pro řízení i experimenty v reálném čase v prostředí MATLAB Simulink je použit regulátor vygenerovaný toolboxem. prediktivní řízení, parametrické programování, Multi-parametric Toolbox,laboratorní hydraulicko-pneumatická soustava
eng MULTIVARIABLE EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL OF A LABORATORY PROCESS Paper deals with a constrained multivariable model predictive control of a laboratory plant. Two-input two-output hydraulic-pneumatic process is controlled by an explicit statefeedback controller. Multi-parametric Toolbox is used to solve Constrained Finite Time Optimal Control problem. Generated controller as a MATLAB Simulink object is employed by simulations and real-time experiments. model predictive control;parametric programming;Multi-parametric Toolbox;laboratory hydraulic-pneumatic process

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
Drupal web od drupal web Drupal ᐬrts