Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller
Autoři: Havlíček Libor | Macháček Jiří
Rok: 2004
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Process Control 2004
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 45
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Regulace nelineární soustavy diskrétním IMC regulátorem Článek obsahuje pojednání o návrhu diskrétního IMC regulátoru. Jsou zde odvozeny vztahy pro výpočet diskrétního regulátoru pro soustavu s přenosovou funkcí 1. a 2. řádu. Diskrétní IMC regulátor byl použit za základ adaptivního IMC regulátoru. Funkčnost adaptivního diskrétního regulátoru byly ověřeny simulací v programu MATLAB a na reálné soustavě - laboratorním modelu "teplovzdušné soustavy" (regulace průtoku vzduchu). diskrétní regulátor;IMC regulátor;adaptivní regulátor;MATLAB
eng Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller Článek obsahuje pojednání o návrhu diskrétního IMC regulátoru. Jsou zde odvozeny vztahy pro výpočet diskrétního regulátoru pro soustavu s přenosovou funkcí 1. a 2. řádu. Diskrétní IMC regulátor byl použit za základ adaptivního IMC regulátoru. Funkčnost adaptivního diskrétního regulátoru byly ověřeny simulací v programu MATLAB a na reálné soustavě - laboratorním modelu "teplovzdušné soustavy" (regulace průtoku vzduchu). discrete controller; IMC controller;adaptive controller;MATLAB