Publikace detail

DISCRETE PID TUNING USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES

Autoři: Doležel Petr | Mareš Jan

Rok: 2009

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - technické univerzity Ostrava, Řada strojní

Název nakladatele: Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava

Místo vydání: Ostrava

Strana od-do: 31-36

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	NASTAVOVÁNÍ PARAMETRŮ PSD REGULÁTORU POMOCÍ METOD UMĚLÉ INTELIGENCE	PID regulátory jsou v průmyslu používány hlavně pro jejich užitečné vlastnosti, jako je snadné nastavení jejich parametrů či robustnost. Ačkoliv se dají použít pro řízení celé řady procesů, v některých případech, obzvláště při řízení výrazně nelineárních systémů s omezením akčních veličin, zklamou. Cílem tohoto příspěvku je spojit známé kvality řízení pomocí PID regulátorů s progresivními metodami založenými na oborech umělé inteligence. Takto navržená metoda řízení by si měla poradit i s vysoce nelineárními soustavami. Přesněji řečeno, v následujících odstavcích je popsána nová metoda nastavování PSD regulátoru. Metoda nastavuje parametry online pomocí genetického algoritmu a neuronového modelu řízené soustavy. V článku je uveden popis metody a demonstrace návrhu řízení zvolené výrazně nelineární soustavy. Výsledky simulací jsou porovnány s výsledky obdrženými pomocí zvolené sofistikované konvenční metody řízení.	Řízení procesů;umělá inteligence;umělé neuronové sítě
eng	DISCRETE PID TUNING USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES	PID controllers are widely used in industry these days due to their useful properties such as simple tuning or robustness. While they are applicable to many control problems, they can perform poorly in some applications. Highly nonlinear system control with constrained manipulated variable can be mentioned as an example. The point of the paper is to string together convenient qualities of conventional PID control and progressive techniques based on Artificial Intelligence. Proposed control method should deal with even highly nonlinear systems. To be more specific, there is described new method of discrete PID controller tuning in this paper. This method tunes discrete PID controller parameters online through the use of genetic algorithm and neural model of controlled system in order to control successfully even highly nonlinear systems. After method description and some discussion, there is performed control simulation and comparison to one chosen conventional control method.	Process Control;Artificial Intelligence;Artificial Neural Networks

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte