Publikace detail

Numerický výpočet optimálních trajektorií dynamických systémů s omezeními řízení

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2007

Druh publikace: ostatní - přednáška nebo poster

Místo vydání: FCHPT STU, Bratislava, Slovakia

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Numerický výpočet optimálních trajektorií dynamických systémů s omezeními řízení	Obsah přednášky: Formulace problému. Nutné podmínky extrému ? Pontrjaginův princip maxima. Přímé řešení dvoubodového okrajového problému. Metoda pokutových a bariérových funkcí. Metoda projekce gradientu. Diskretizace problému, využití konečněrozměrných prostorů funkcí. Sekvenční kvadratické programování a metoda rozšířeného Lagrangiánu. Algoritmus řešení využívající speciální tvar omezení řízení. Praktické ukázky.	Optimal control
eng	Numerical computation of optimal trajectories of dynamic systems with control constraints.	Contents of the lecture: The problem formulation. Necessary conditions of optimality ? Pontrjagin maximum principle. Direct solution of a two-point boundary problem. Method of penalty and barrier functions. Gradient projection method. The problem discretization, utilization of finite-dimensional functional spaces. The sequential quadratic programming and extended Lagrangian method. Algorithm of solution using special form of control contraints. Practical demonstration.	Numerical optimization

Search