Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION
Rok: 2009
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009
Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave
Místo vydání: Bratislava
Strana od-do: 409-413
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Koncový stav v kritériu prediktivního regulátoru V článku je diskutován vliv koncového stavu v kritériu prediktivního regulátoru v případě úlohy sledování průběhu žádané. Pozornost je věnována formě zahrnutí koncového stavu do kritéria a vlivu na stabilitu a kvalitu zpětnovazební regulace. Je ukázán kompletní návrh regulátoru včetně zahrnutí koncového stavu ve formě odchylky od žádaného koncového stavu. Tento koncept umožňuje zahrnout další požadavky na chování výsledného regulátoru. Stabilizují efekt koncového stavu je demonstrován na simulaci řízení neminimálně fázové soustavy s krátkým horizontem řízení. Také je diskutován vliv na kvalitu řízení. stavový model;prediktivní řízení;koncový stav;stabilita a kvalita řízení
eng TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION In the paper, an impact of a terminal state in a cost function on predictive controller behaviour is discussed for case of a set point tracking task. Attention is paid to the form of the terminal state added to the cost function and its effect to stability and quality of a feedback control. A complete design procedure of the predictive controller based on the state space description of controlled system is shown. The controller design includes the terminal state in a form of deviation from a desired terminal state. The concept of the desired terminal state opens the way to involve additional demands into the controller design. The stabilization effect of the terminal state in case of short control horizon is demonstrated on simulated control examples of a non-minimum phase system (system with unstable zero). The effect of the terminal state on the control quality is discussed, too. state space model;predictive control;terminal state;control stability and quality

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
Drupal web od drupal web Drupal ᐬrts