Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

GNSS Train Position Integrity Monitoring by the Help of Discrete PIM Algorithms
Rok: 2009
Druh publikace: ostatní - článek ve sborníku
Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave
Místo vydání: Bratislava, Slovak Republic
Strana od-do: nestránkováno
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Monitorování integrity GNSS polohy vlaku pomocí diskrétních PIM algoritmů V současnosti existuje řada metod pro určení polohy vlaku na trati. Výzkumy v oblasti Globálních Navigačních Satelitních Systémů (GNSS) ukazují, že je výhodné využívat satelitní navigaci i pro tento účel. Popisované algoritmy monitorují integritu GNSS polohy. Cílem algoritmů je ověřit, zda GNSS poloha koresponduje s danou předpokládanou tratí vlaku, tedy zjistit, zda získaná GNSS poloha splňuje požadavky na bezpečnost ? Safety Integrity Level (SIL) pro danou pravděpodobnost nedetekované chyby. Trať vlaku je definována diskrétně pomocí časově ekvidistatní množiny bodů. Příspěvek je věnován seznámení s diskrétními GNSS-PIM algoritmy, které jsou založeny na mnohorozměrné statistické analýze. GNSS, Integrity Monitoring, Multivariate Statistical Analysis, Wishart matrix, Hotteling?s test statistics, Threshold Domain, Protection Level (PL)
eng GNSS Train Position Integrity Monitoring by the Help of Discrete PIM Algorithms Currently there are several methods of train position determination, safety verification of train position and view of driven trace on given time interval. Research in the area of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) shows, that it is advantageous to use satellite navigation for these purposes. Described algorithms monitor the position integrity of the GNSS receiver. The aim of these algorithms is to verify that the GNSS position corresponds to the given train track and to find out that obtained GNSS position complies with safety requirements ? Safety Integrity Level (SIL) ? for given probability of undetected failure. The train track can be defined by a parametric equation, analytical function or discrete timely equidistant set of position coordinates. This paper is mainly devoted to introduction into the discrete algorithms.