Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Toeplitz/Hankel Matrix Aalgebra in Model Predictive Control
Rok: 2008
Druh publikace: článek v odborném periodiku
Název zdroje: Perner´s Contacts
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 113-118
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze TOEPLITZ/HANKEL MATICOVÁ ALGEBRA V PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ Popularita prediktivních algoritmů v průmyslu i akademické oblasti neustále roste. Akční zásahy jsou počítány jako optimalizační problém. Je bráno do úvahy budoucí chování řízeného procesu ? je predikováno na konečném horizontu. Pro získání predikčních rovnic jsou používány různé metody a matematické aparáty. Rekurzivní řešení Diofantických rovnic jsou velmi elegantní metody. Na druhé straně výpočet predikce pomocí maticových operací ve stavovém popisu je jednoduše programovatelný. Článek je zaměřen na jinou průhlednou a kompaktní metodu založenou na vstupně-výstupní reprezentaci modelu a využívající výhody Toeplitz/Hankel maticové algebry. prediktivní řízení;CARIMA model;Toeplitz/Hankel maticová algebra
eng Toeplitz/Hankel Matrix Aalgebra in Model Predictive Control Model-based Predictive Control (MPC) algorithms popularity grows steadily in industry and academic area as well. Control actions are computed as an optimization problem. Future controlled system behaviour is taken into account - predicted over some horizon. Different methods and mathematical apparatus are utilized to get prediction equations. Diophantine equations and their recursive solving are very neat methods. On the other hand to compute predictions by matrix operations in state-space is easily to program. Paper is focussed on another insightful and compact method based on input-output process model representation and taking advantage of Toeplitz/Hankel matrix algebra. model predictive control;CARIMA process model;Toeplitz/Hankel matrix algebra

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
Drupal web od drupal web Drupal ᐬrts