Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Introduction to GNSS-SIM Algorithms

Autoři: Heckenbergerová Jana | Boháčová Hana

Rok: 2008

Druh publikace: ostatní - článek ve sborníku

Název nakladatele: Statistical Society of Slovenia

Místo vydání: Ljubljana

Strana od-do: 52

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Úvod do GNSS-SIM algoritmů	V současnosti existuje několik metod pro určení polohy vlaku, ověření bezpečnosti této polohy a zobrazení projeté trasy v daném časovém intervalu. Výzkumy v oblasti GNSS ukazují, že použití satelitní navigace je v těchto případech velmi výhodné. Cílem budoucího výzkumu je analýza, cleaning a filtrace dat z GNSS databáze. Tyto postupy vedou k diskrétnímu či analytickému popisu vlakových tratí. Znalost popisu trati je nezbytná pro použití GNSS-PIM algoritmů, které monitorují integritu zaměřených GNSS poloh.. Cílem prezentovaného příspěvku je základní popis GNSS-SIM algoritmů, které zjednodušují GNSS databázy. Hlavním cílem je nalezení dat, která odpovídají stejné lineární části trati a tím získat analytický popis projeté trati. Řešení tohoto problému je založeno na statistických modelech s podmínkami a testech lineárních hypotéz pomocí testu dobré shody.	GNSS; Data Mining; Statistický model s podmínkami; Test dobré shody; Monitorování integrity polohy
eng	Introduction to GNSS-SIM Algorithms	Currently there exist several methods of train position determination, safety verification of train position and view of driven trace on given time interval. Research in The Global Navigation Satellite Systems (GNSS) area shows, that it is advantageous to use satellite navigation for these purposes. Some locomotives owned by Czech Railway a.s. are equipped by GNSS receiver. All of these locomotives send their GNSS positions every 5sec to central computer. All GNSS positions are saved to GNSS database. By the help of database it could by possible to describe (analytically or discretely) all used tracks, view driven trace of some train, safety verify current position of given locomotive. Aim of future research is analysis, cleaning and filtration data from GNSS database. It leads to discrete and analytical description of train tracks. Knowledge of train track description is necessary for safety verification of train position. GNSS-PIM (GNSS Position Integrity Monitoring) algorithms for given train track description are used for this verification. Aim of presented paper is description of GNSS SIM (GNSS-simplification) algorithms, which simplify GNSS database. Main target of algorithms is finding data, which lies on same linear train track, and analytic (or parametrical) description of this track. Solving of this problem is based on linear statistical model with constrains and testing linear hypotheses by the tests of fit.	GNSS; Data mining; Statistical Model with Constraints; Test of fit; Integrity Monitoring