Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance


3D skener nadrozměrných zásilek (2m x 2m).

Poskytovatel: Technologická agentura České republiky
Program: SIGMA - 4. VS, DC1 - Podpora aktivit Proof of Concept ve výzkumných organizacích
Období realizace: 01.06.25 - 31.05.26
Pracoviště: Fakulta elektrotechniky a informatiky - Oddělení pro rozvoj a projekt. podporu
Hlavní řešitel: Dobrovolný Martin
Spoluřešitelé: Roleček Jiří | Rozsíval Pavel
Popis:
Testování vyvinutého jednoprůchodového 3D skeneru nadrozměrných zásilek v podmínkách reálného provozu. 3D skener nadrozměrných zásilek je založen na aplikaci ToF a lidar senzorů. Rozměry a povrch zásilek jsou určovány z mračen bodů fúzí dat samostatných senzorů. Je prováděno zarovnání se souřadným systémem a extrakce dat.