Adaptivní systém řízení manipulátoru antropomorfního typu s využitím PID regulátorů s proměnnými parametry
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.17 - 31.12.17
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Cvejn Jan
Popis:
Projekt je zaměřen na návrh a ověření vlastností adaptivního systému řízení manipulátoru antropomorfního typu s využitím PID regulátorů s proměnnými parametry, závislými na poloze. Bude provedeno porovnání vlastností s konvenčními přístupy k řízení robotů, zejm. decentralizovaným řízením jednotlivých os s využitím PID regulátorů. Výsledky budou získány simulací s využitím matematického modelu manipulátoru.
Projekt je zaměřen na návrh a ověření vlastností adaptivního systému řízení manipulátoru antropomorfního typu s využitím PID regulátorů s proměnnými parametry, závislými na poloze. Bude provedeno porovnání vlastností s konvenčními přístupy k řízení robotů, zejm. decentralizovaným řízením jednotlivých os s využitím PID regulátorů. Výsledky budou získány simulací s využitím matematického modelu manipulátoru.
