Výzkum zpracování rádiových a multimediálních signálů
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.16 - 31.12.16
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Bezoušek Pavel | Fišer Ondřej | Němec Zdeněk | Pidanič Jan | Matoušek David | Brtník Bohumil
Popis:
Projekt je zaměřen na výzkum zpracování signálů v následujících oblastech: ? Využití moderních adaptivních metod odhadu spektra pro zlepšení úhlových rozlišovacích schopností anténních řad ? Optimalizace metod zpracování širokopásmového signálu v rádiovém UWB lokalizačním systému určeném pro komplikovaná prostředí (například uvnitř budov) ? Fúze vektorových map prostoru získaných z různých míst, výzkum algoritmů vektorového popisu a zjednodušení popisu jednotlivých objektů v prostoru pro využití při automatickém mapování prostoru ? Spektrální analýza řečových signálů s využitím lineárních predikčních polymodelů využívajících autoregresivní modely a model smíšeného vektorového stochastického procesu (CVSP - Composite Vector Stochastic Processes Model) ? Fúze inerciálního navigačního systému (INS) s navigačním systémem založeným na pokročilém zpracování kamerových dat - visuální odometrii pro zvýšení přesnosti nezávislého určení polohy robotické platformy v prostoru bez GPS ? Zpracování a vyhodnocení dat ze systému měření útlumu signálu satelitního signálu kombinovaným s radiometrickým měřením.
Projekt je zaměřen na výzkum zpracování signálů v následujících oblastech: ? Využití moderních adaptivních metod odhadu spektra pro zlepšení úhlových rozlišovacích schopností anténních řad ? Optimalizace metod zpracování širokopásmového signálu v rádiovém UWB lokalizačním systému určeném pro komplikovaná prostředí (například uvnitř budov) ? Fúze vektorových map prostoru získaných z různých míst, výzkum algoritmů vektorového popisu a zjednodušení popisu jednotlivých objektů v prostoru pro využití při automatickém mapování prostoru ? Spektrální analýza řečových signálů s využitím lineárních predikčních polymodelů využívajících autoregresivní modely a model smíšeného vektorového stochastického procesu (CVSP - Composite Vector Stochastic Processes Model) ? Fúze inerciálního navigačního systému (INS) s navigačním systémem založeným na pokročilém zpracování kamerových dat - visuální odometrii pro zvýšení přesnosti nezávislého určení polohy robotické platformy v prostoru bez GPS ? Zpracování a vyhodnocení dat ze systému měření útlumu signálu satelitního signálu kombinovaným s radiometrickým měřením.
