Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a studium vlivu počasí na přenosové systémy
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.15 - 31.12.15
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Rozsíval Pavel | Dobrovolný Martin | Fišer Ondřej
Popis:
Náplní projektu bude výzkum problematiky robotické navigace a fúze inerciálního navigačního systému s navigací pomocí visuální odomerie. Pro tyto účely bude rozšířeno pracoviště robotické navigace. Část zaměřená na problematiku automatického mapování prostoru se bude zabývat fúzi dat jednotlivých měření z různých míst v prostoru s cílem vytvoření ucelené detailní mapy okolního prostředí. Dále se bude výzkum věnovat kompenzací vlastního zkreslení objektivu s menší ohniskovou vzdáleností. Důvodem použití tohoto objektivu je zvětšení výškového rozsahu měření. Dalším cílem projektu je zpracování signálů z frekvenčně modulovaných přerušovaně spojitých (FMICW) radarů. Signály z FMICW radarů budou vyhodnocovány pomocí power spectral density (PSD) metod . V projektu bude rozpracována problematika analýzy řečových signálů. Analýza bude zaměřena na spektrální rozbor řečových signálů s využitím lineárních predikčních polymodelů využívající autoregresivní modely. Cílem je analýza jednotlivých hlásek v řečeném slově pomocí parametrického spektra. Navazující výzkum se bude dále zabývat také verifikací mluvčího . Cílem výzkumu optických bezdrátových spojů je získání hlubších poznatků o vlivu stavu atmosféry na přenosové charakteristiky. Parametry atmosféry budou sledovány nově doplněnými senzory, které pomohou objasnit vliv konkrétních parametrů atmosféry na přenos signálu. V rámci této části budou analyzovány možnosti zvýšení integrity určení polohy pomocí systemů GNSS (GPS, EGNOS, Galileo). Integritu určení polohy je potřeba zvýšit za účelem splnění přísných železničních požadavků.
Náplní projektu bude výzkum problematiky robotické navigace a fúze inerciálního navigačního systému s navigací pomocí visuální odomerie. Pro tyto účely bude rozšířeno pracoviště robotické navigace. Část zaměřená na problematiku automatického mapování prostoru se bude zabývat fúzi dat jednotlivých měření z různých míst v prostoru s cílem vytvoření ucelené detailní mapy okolního prostředí. Dále se bude výzkum věnovat kompenzací vlastního zkreslení objektivu s menší ohniskovou vzdáleností. Důvodem použití tohoto objektivu je zvětšení výškového rozsahu měření. Dalším cílem projektu je zpracování signálů z frekvenčně modulovaných přerušovaně spojitých (FMICW) radarů. Signály z FMICW radarů budou vyhodnocovány pomocí power spectral density (PSD) metod . V projektu bude rozpracována problematika analýzy řečových signálů. Analýza bude zaměřena na spektrální rozbor řečových signálů s využitím lineárních predikčních polymodelů využívající autoregresivní modely. Cílem je analýza jednotlivých hlásek v řečeném slově pomocí parametrického spektra. Navazující výzkum se bude dále zabývat také verifikací mluvčího . Cílem výzkumu optických bezdrátových spojů je získání hlubších poznatků o vlivu stavu atmosféry na přenosové charakteristiky. Parametry atmosféry budou sledovány nově doplněnými senzory, které pomohou objasnit vliv konkrétních parametrů atmosféry na přenos signálu. V rámci této části budou analyzovány možnosti zvýšení integrity určení polohy pomocí systemů GNSS (GPS, EGNOS, Galileo). Integritu určení polohy je potřeba zvýšit za účelem splnění přísných železničních požadavků.
