Konstrukce řídicího systému a řízení mobilního robotu
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.14 - 31.12.14
Pracoviště:
Fakulta elektrotechniky a informatiky - Katedra řízení procesů
Hlavní řešitel: Havlíček LiborSpoluřešitelé: Honc Daniel
Popis:
Mobilní roboty jsou vhodnou platformou pro testování nových technických řešení rozličných úloh zaměřených na oblast moderních řídicích technologií využitelných v oblastech lidské činnosti spojené například se zásahy integrovanného záchranného sboru. Mobilní roboty nahrazují činnost člověka zejména ve zdraví a život ohrožujících podmínkách. Pro svoji činnost potřebují získat vhodné technické řešení, které by jim dávalo určitou míru umělé inteligence. To by umožnilo robotickému vozidlu činnost v případech, kdy nebude možné ovládání mobilního robota nadřazeným řídicím systémem, například osobmím počítačem, nebo operátorem s bezdrátovým ovládáním. Na Katedře řízení procesů byl sestrojen kolový robotický podvozek, který by byl vhodnou platformou, právě pro vývoj a testování řídicí jednotky, která by umožňovala jeho samostatný, autonomní pohyb. Na Katedře řízení procesů jsou již zahájeny práce na dvou diplomových pracech a jedné disertační práci, jejichž cílem je konstrukce a řízení moderních řídících systémů, jako jsou mobilní roboty. Dílčí úkoly těchto studentských prací budou řešeny v rámci tohoto projektu.
Mobilní roboty jsou vhodnou platformou pro testování nových technických řešení rozličných úloh zaměřených na oblast moderních řídicích technologií využitelných v oblastech lidské činnosti spojené například se zásahy integrovanného záchranného sboru. Mobilní roboty nahrazují činnost člověka zejména ve zdraví a život ohrožujících podmínkách. Pro svoji činnost potřebují získat vhodné technické řešení, které by jim dávalo určitou míru umělé inteligence. To by umožnilo robotickému vozidlu činnost v případech, kdy nebude možné ovládání mobilního robota nadřazeným řídicím systémem, například osobmím počítačem, nebo operátorem s bezdrátovým ovládáním. Na Katedře řízení procesů byl sestrojen kolový robotický podvozek, který by byl vhodnou platformou, právě pro vývoj a testování řídicí jednotky, která by umožňovala jeho samostatný, autonomní pohyb. Na Katedře řízení procesů jsou již zahájeny práce na dvou diplomových pracech a jedné disertační práci, jejichž cílem je konstrukce a řízení moderních řídících systémů, jako jsou mobilní roboty. Dílčí úkoly těchto studentských prací budou řešeny v rámci tohoto projektu.
