Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a mapování okolního prostoru
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.14 - 31.12.14
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Dobrovolný Martin | Rozsíval Pavel
Popis:
Náplní projektu bude výzkum problematiky robotické navigace a systému inerciální navigace s možností predikce pohybu objektů. Součástí projektu bude i řešení problematiky mapování prostoru s využitím fúze obrazových a radarových senzorů. Pro tyto účely budou vytvořena nová pracoviště a rozšířeno stávající pracoviště automatického mapování vícerozměrných prostorů. Součástí projektu bude vytvoření pracoviště výzkumu robotické navigace s použitím inerciálních navigačních systémů. Tímto výzkumným projektem bude na Katedře elektrotechniky rozšířeno stávající pracoviště pro měření vzdáleností kamerovým snímačem, což umožní vývoj autonomních průzkumných robotů a systému automatické explorace prostředí. Pracoviště také nalezne uplatnění jako ukázka automatizovaného měření ve výuce. V projektu bude rozpracována problematika potlačení falešných cílů a redukce šumu v navigačních datech získaných fúzí různých typů senzorů a problematika aditivní a multiplikativní lineární predikční filtrace pohybu objektů. Pro potřeby robotické navigace s využitím obrazové analýzy bude součástí projektu výzkum metod optického toku a vyhodnocení vhodnosti navržených metod pro zpřesnění přítomnosti objektů ve vymezeném prostoru. Výsledkem projektu budou publikace na mezinárodních konferencích a funkční vzorky systému porovnání metod výpočtu optického toku, vývojového prostředku s FPGA pro implementaci výpočetně náročných algoritmů zpracování obrazu v reálném čase a funkční vzorek měřící platformy s LIDAR senzorem a multisenzorový systém inerciální navigace s Gaussovským filtrem.
Náplní projektu bude výzkum problematiky robotické navigace a systému inerciální navigace s možností predikce pohybu objektů. Součástí projektu bude i řešení problematiky mapování prostoru s využitím fúze obrazových a radarových senzorů. Pro tyto účely budou vytvořena nová pracoviště a rozšířeno stávající pracoviště automatického mapování vícerozměrných prostorů. Součástí projektu bude vytvoření pracoviště výzkumu robotické navigace s použitím inerciálních navigačních systémů. Tímto výzkumným projektem bude na Katedře elektrotechniky rozšířeno stávající pracoviště pro měření vzdáleností kamerovým snímačem, což umožní vývoj autonomních průzkumných robotů a systému automatické explorace prostředí. Pracoviště také nalezne uplatnění jako ukázka automatizovaného měření ve výuce. V projektu bude rozpracována problematika potlačení falešných cílů a redukce šumu v navigačních datech získaných fúzí různých typů senzorů a problematika aditivní a multiplikativní lineární predikční filtrace pohybu objektů. Pro potřeby robotické navigace s využitím obrazové analýzy bude součástí projektu výzkum metod optického toku a vyhodnocení vhodnosti navržených metod pro zpřesnění přítomnosti objektů ve vymezeném prostoru. Výsledkem projektu budou publikace na mezinárodních konferencích a funkční vzorky systému porovnání metod výpočtu optického toku, vývojového prostředku s FPGA pro implementaci výpočetně náročných algoritmů zpracování obrazu v reálném čase a funkční vzorek měřící platformy s LIDAR senzorem a multisenzorový systém inerciální navigace s Gaussovským filtrem.
