Publikace detail

Decentralized Robust Control

Autoři: Macháček Jiří

Rok: 2008

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: C067a 1 - 8

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Decentralizované robustní řízení	Obsahem příspěvku je decentralizované řízení vícerozměrových systémů s interakcí, založené na metodách robustního řízení. Regulátory jsou navrženy pro podmínku robustní stability a robustní kvality řízení. Metoda je ověřena na dvourozměrové soustavě, simulované v prostředí MATLAB/Simulink.	Decentralizované řízení; robustní řízení; vícerozměrové systémy, neurčitosti
eng	Decentralized Robust Control	Decentralized control of interacting multivariable systems based on robust control method is presented in this paper. Approximation models for controllers design are obtained experimentally by two relay autotuning experiments. Controllers are designed on the basis of common condition for robust stability and robust performance. The method is verified on the control simulation of two inputs-two outputs system in the environment MATLAB/Simulink.	Decentralized control; robust control; multivariable systems; uncertainty

Search