Publikace detail

Real Multivariable System Controlled by MPC Controller

Autoři: Škrabánek Pavel

Rok: 2008

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 36

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Reálná vícerozměrová soustava řízena MPC regulátorem	MPC (Model Predictive Control) představuje jeden z prediktivních algoritmů. Tento článek popisuje variantu MPC pracující se stavovým popisem řízené soustavy, která je vhodným nástrojem pro řízení vícerozměrových (MIMO) systémů. Regulátor je založen na lineárním matematickém modelu řízené soustavy v odchylkové formě. V regulačním zákoně jsou penalizovány přírůstky akčních zásahů vztažených vůči poslednímu aplikovanému akčnímu zásahu. Navržený regulátor je ověřen při řízení nelineárního matematického modelu, získaného na základě matematicko fyzikální analýzy reálné soustavy.	MPC; stavový model; MIMO; simulace; linearizace
eng	Real Multivariable System Controlled by MPC Controller	The Model Predictive Control (MPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of MPC can be good used for MIMO system control. Design of a controller for a MIMO model based on MPC is described in this paper. The controller is based on linear mathematical model in deviation form and it penalizes increments of control actions in consideration of last applied control action. The controller verification is carried out on first principle nonlinear mathematical model of a real system.	MPC; state-space model; MIMO; simulation; linearization

Search