Publikace detail

Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator

Autoři: Honc Daniel

Rok: 2007

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Ovidius University Annual Scientific Journal - Mechanical engineering series

Název nakladatele: Ovidius University Press

Místo vydání: Constanta, Romania

Strana od-do: 39-42

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Prediktivní řízení založené na CARIMA modelu a Kalmánově pozorovateli	Model Predictive Control je obecná problematika jak navrhovat řízení v diskrétní oblasti. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) model řízeného systému je použit pro výpočet predikce budoucího chování soustavy. Model šumu - polynomiální matici lze chápat jako filtr dat, který snižuje citlivost regulátoru k poruchám o vysokých frekvencích. Otázkou zůstává jak volit nebo navrhnout tento filtr. Je navržen Kalmánův pozorovatel pro daný proces a parametry šumu a jeho charakteristický polynom je použit při výpočtu regulátoru. Navrhovaná metoda je demonstrována na řízení laboratorní úlohy.	prediktivní řízení;Kalmánův pozorovatel;polynomiální matice T
eng	Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator	Model Predictive Control is general methodology how to cope with optimal control problem in discrete-time domain. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) process model is used for future plant output predictions by Generalized Predictive Controller. Noise polynomial matrix in process model serves as a data filter to detune controller sensitivity to high frequency disturbances e.g. against measurement noise. Open question remains how to design this filter. In the paper steady-state Kalman estimator is calculated for given process model and noise parameters. Its characteristic polynomial is used as a process model noise polynomial ? that means Kalman estimator as a process model is controlled. Suggested method is proved on laboratory plant control experiments.	Generalized Predictive Control;Kalman estimator;T-polynomial matrix

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte