Publikace detail

Real-World Comparison of Predictive Controllers Based on Internal and External Description of the Controlled System

Autoři: Honc Daniel | Novotný Aleš

Rok: 2024

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Innovations in Mechatronics Engineering III

Název nakladatele: Springer Nature Switzerland AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 191-203

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Porovnání prediktivních regulátorů v reálném provozu na základě vnitřního a vnějšího popisu řízeného systému	Prediktivní řízení je velmi obecná metoda návrhu optimálního regulátoru, která umožňuje použití různých kritérií, ale také velkého množství různých modelů řízeného systému. V tomto článku je ukázáno odvození a reálné použití dvou typů prediktivního regulátoru - pro vnitřní popis (vyjádřený modelem stavového popisu v diskrétním čase) a pro vnější popis (vyjádřený přenosovou funkcí v diskrétním čase). V ideální simulaci dávají oba regulátory shodné výsledky, ale v reálných podmínkách se projeví odlišné chování. Cílem tohoto článku je ukázat rozdíly mezi oběma řešeními z aplikačního hlediska, diskutovat silné a slabé stránky obou typů prediktivních regulátorů a porovnat jejich chování v reálných podmínkách. Výsledkem není určení „nejlepšího“ regulátoru, ale pochopení jejich rozdílů a usnadnění výběru správné formy pro konkrétní aplikaci.	Řízení otáček stejnosměrného motoru;prediktivní regulátor;model stavového popisu;přenosová funkce
eng	Real-World Comparison of Predictive Controllers Based on Internal and External Description of the Controlled System	Predictive control is a very general method of designing an optimal controller, allowing the use of different criteria, but also a large number of different models of the controlled system. In this paper, the derivation and real application of two types of predictive controller are shown - for internal description (expressed by a discrete-time state-space model) and for external description (expressed by discrete-time transfer function). In an ideal simulation both controllers give identical results, but in real conditions different behavior will be displayed. The aim of this paper is to demonstrate the differences between the two solutions from an application point of view, to discuss the strengths and weaknesses of both types of predictive controllers and to compare their behavior in real conditions. The result is not the “best” controller but understanding their differences and facilitating the selection of the right form for a specific application.	DC Motor Speed Control;Predictive Controller;State-space Model;Transfer Function

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte