Publikace detail

Application of Model Predictive Controller to Magnetic Levitation

Autoři: Novotný Aleš | Honc Daniel

Rok: 2023

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Process control 23 : proceedings of the 2023 24th international conference on process control (PC)

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 90-95

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Aplikace prediktivního regulátoru na magnetickou levitaci	Model Predictive Control (MPC) je pokročilá metoda řízení procesů, která se široce používá pro řízení lineárních a po určitých modifikacích i nelineárních systémů. Cílem této práce je ukázat způsob, jak aplikovat MPC na nelineární magnetický levitační systém (MLS) a jeho schopnost stabilizace řízeného systému. Tato práce navazuje na předchozí článek, v němž bylo identifikováno laboratorní zařízení CE 152 MLS a navržen nelineární model. V tomto článku je navržen řídicí obvod sestávající z linearizovaného diskrétního nelineárního modelu MLS, algoritmu Extended Kalman Filter (EKF) pro odhad stavu a lineárního MPC. Výsledky jsou ověřeny v simulaci a reálném experimentu.	rozšířený Kalmanův filtr; laboratorní zařízení CE 152; magnetický levitační systém; prediktivní řízení; nelineární systém
eng	Application of Model Predictive Controller to Magnetic Levitation	Model Predictive Control (MPC) is an advanced process control method that is widely used for controlling both linear and under some modifications for non-linear systems. The aim of this work is to show a way how to apply MPC to a non-linear Magnetic Levitation System (MLS) and its capability of stabilization and closed-loop performance. This work is a continuation of the previous article where the laboratory plant CE 152 MLS was identified, and a non-linear model was designed. This paper proposes a control circuit consisting of linearized discretized non-linear MLS model, Extended Kalman Filter (EKF) algorithm for state estimation and linear MPC. The results are verified in simulation and real-world experiment.	extended Kalman filter; laboratory plant CE 152; magnetic levitation system; model predictive control; non-linear system

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte