Publikace detail

Funkční vzorek experimentálního svařovacího pracoviště

Autoři: Kot Michal | Štursa Dominik

Rok: 2023

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: K2 Machine s.r.o., Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Funkční vzorek experimentálního svařovacího pracoviště	Vyvinutá metoda k určení sil působících na koncový efektor pomocí informací o zatížení jednotlivých kloubů robota, kinematický řetězec a dynamický model dané robotické soustavy popsaný empirickým vztahem modifikovaným parametrickými proměnnými na bázi dopředné vícevrstvé umělé neuronové sítě s cílem zajistit dostatečnou přesnost řízení síly působení koncového efektoru.	Koncový efektor, Řízení sil, Kinematický řetězec, Dynamický model robotické soustavy
eng	Functional sample of experimental welding workplace	Developed a method to determine the forces acting on the end effector using load information of the individual robot joints, the kinematic chain and the dynamic model of the robot system. described by an empirical relation modified by parametric variables based on the forward multilayer artificial neural network in order to ensure sufficient accuracy of force control of the end-effector.	End effector, Force control, Kinematic chain, Dynamic model of robotic system

Vyhledávání