Publikace detail

Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů

Autoři: Kot Michal | Štursa Dominik

Rok: 2023

Druh publikace: užitný vzor, průmyslový vzor

Název nakladatele: Úřad průmyslového vlastnictví

Místo vydání: Praha

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů	Proces výroby řeší linka pro výrobu dvouplášťových katetrů zahrnující rám linky, ve kterém je uchycena kolejnice, dopravník a alespoň jedno pracovní stanoviště, dále zahrnující robot uchycený v kolejnici a paletu pro nesení komponentů pro výrobu katetru uchycenou v dopravníku, kde robot zahrnuje alespoň jeden uchopovací nástroj pro přenos komponentů a/nebo výrobních meziproduktů mezi paletou a jednotlivými pracovními stanovišti. Paleta nesoucí komponenty katetru se pohybuje v prostoru linky v blízkosti jednotlivých stanovišť a robot komponenty, případně meziprodukty, tedy částečně zpracované komponenty, postupně uchopuje svými uchopovacími nástroji a přenáší na pracovní stanoviště. Celý proces je řízen automaticky podle naprogramované receptury pro daný typ katetru a jemu příslušných montážních stanovišť osazených v lince. Po dokončení úkolu pracovního stanoviště robot uchopí meziprodukt a přenese ho zpět na paletu. Dokončení a správnost provedení jednotlivých úkolů je realizováno pomocí sběru signálů z čidel na jednotlivých částech linky a signálů ovládacích prvků robota a jejich porovnáním s očekávanou hodnotou, průběhem uloženým v řídícím systému linky. Jedním z typů katetru je dvouplášťový rektální katetr pro kojence, kde jsou použitými komponenty vnější trubka, vnitřní trubka, konus, katetrizační trubka, madlo vnější trubky a zavaděč. Linka pro výrobu tohoto katetru zahrnuje pět pracovních stanovišť, přičemž první pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnější trubky a madla, druhé pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnitřní trubky a konusu, třetí pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro tepelné svaření katetrizační trubky a vnitřní trubky s konusem, čtvrté stanoviště zahrnuje nástroj pro spojení sestavy vzniklé na třetím stanovišti a sestavy vzniklé na druhém pracovním stanovišti, páté pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro ultrazvukové svařování sestavy ze čtvrtého pracovního stanoviště. Pro výrobu jiných typů katetrů lze pracovní stanov	Lékařské katetry, Průmyslová robotika, Modulární výroba, Robotická manipulace
eng	Line for the production of double-walled catheters	The manufacturing process addresses a line for manufacturing double-walled catheters comprising a line frame having a rail mounted therein, a conveyor and at least one workstation, further comprising a robot mounted in the rail and a pallet for carrying components for manufacturing the catheter mounted in the conveyor, wherein the robot includes at least one gripping tool for transferring components and/or manufacturing intermediates between the pallet and each workstation. The pallet carrying the catheter components moves in the space of the line in the vicinity of each workstation and the robot successively grasps the components and/or intermediate products, i.e. partially processed components, with its gripping tools and transfers them to the workstation. The whole process is controlled automatically according to the programmed recipe for the catheter type and its corresponding assembly stations in the line. When the workstation task is completed, the robot grasps the intermediate product and transfers it back to the pallet. The completion and correctness of the individual tasks is realized by collecting signals from sensors on the individual parts of the line and signals from the robot controls and comparing them with the expected value, the waveform stored in the line control system. One type of catheter is a double-walled rectal catheter for infants, where the components used are an outer tube, an inner tube, a cone, a catheterization tube, an outer tube handle, and a boot. The line for manufacturing this catheter includes five workstations, wherein the first workstation includes a press for joining the outer tube and the handle, the second workstation includes a press for joining the inner tube and the cone, the third workstation includes a device for heat welding the catheterization tube and the inner tube to the cone, the fourth workstation includes a tool for joining the assembly formed at the third workstation and the assembly formed at the second work	Medical Catheters, Industrial Robotics, Modular Manufacturing, Robotic Handling

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte