Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Calculation Of The Estimated Position Of The Train In Gnss Denied Conditions Within The Railway Network Mode
Autoři: Fikejz Jan | Dvořák Tomáš
Rok: 2022
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Transport problems 2022 : proceedings
Název nakladatele: Silesian University of Technology
Místo vydání: Katowice
Strana od-do: 88-97
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Výpočet odhadované polohy vlaku v podmínkách odepření Gnss v režimu železniční sítě Tento článek se zaměřuje na odhad budoucí polohy kolejových vozidel v podmínkách popření GNSS v rámci modelu železniční sítě. Nejprve je věnována pozornost stručnému přehledu existujících řešení v oblasti lokalizace kolejových vozidel na regionálních tratích a popisu vlastního vícevrstvého modelu železniční sítě. Dále se článek zaměřuje na identifikaci polohy kolejových vozidel v rámci modelu železniční infrastruktury pomocí GNSS ve vztahu k regionálním tratím. Poslední část se zabývá experimenty provedenými v oblasti odhadu budoucí polohy kolejových vozidel v podmínkách popření GNSS s využitím počítačové simulace. Výpočet, GNSS
eng Calculation Of The Estimated Position Of The Train In Gnss Denied Conditions Within The Railway Network Mode This article focuses on estimating the future position of rolling stock in GNSS denied conditions within the railway network model. Firstly, attention is paid to a brief overview of existing solutions in the area of rolling stock localization on regional lines, and description of our own multi-layer railway network model. Further the article focuses on position identification of rolling stock within the railway infrastructure model using the GNSS in relation to regional lines. The last part deals with experiments performed in the field of estimating future position of rolling stock in GNSS denied conditions, with the use of computer simulation. Calculation; Estimated; Position; Train; Gnss; Denied; Conditions; Within; The; Railway; Network; Mode