Publikace detail

High-level control system for path-planning teaching aid

Autoři: Škrabánek Pavel | Majerík Filip

Rok: 2017

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Cybernetics Approaches in Intelligent Systems : Computational Methods in Systems and Software 2017, vol. 1

Název nakladatele: Springer International Publishing AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 123-134

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Nadřazený řídicí systém pomůcky pro výuku plánování cesty	Článek přináší popis nadřazeného řídicího systému, který je součástí pomůcky určené pro výuku plánovacích algoritmů. Výuková pomůcka je založena na osvědčeném konceptu, který využívá mobilního robota operujícího v bludišti. Nadřazený řídicí systém zajišťuje sběr, zpracování dat, a distribuci dat stejně jako plánování. V tomto příspěvku je provedena analýza problému, a popsán návrh řídícího software včetně jeho testování.
eng	High-level control system for path-planning teaching aid	The paper brings a description of a high-level control system which is a part of a teaching aid aimed at practicing path-planning methods. The teaching aid uses a proven concept of a mobile robot operating within a maze. The high-level control system ensures path-planning, data collection, data processing and data distribution. This contribution covers topics related to the development of a software part of the high-level control system. Specifically, software requirements, software design, and software testing are detailed in the text.	software requirements; software design; software testing; path-planning; autonomous mobile robot; teaching aid

Search