Publikace detail

Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation

Autoři: Škrabánek Pavel | Vodička Pavel

Rok: 2016

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: International Conference on Applied Electronics

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 227-232

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Magnetické pásky jako značky pro navigaci mobilních robotů	článku je představen levný systém pro lokalizaci mobilních robotů. Systém byl navržen pro výukovou pomůcku, která je tvořena mobilním robotem, který se pohybuje v bludišti. Robot je naváděn nadřazeným řídicím systémem, který provádí plánování pohybu. Vykonání navrženého pohybu však již zcela samostatně zajišťuje robot. K lokalizaci robot využívá různých senzorů. Jedním ze senzorů je tří osy digitální kompas. Ten spolu s magnetickými značkami tvoří páteř navigačního systému robota. Magnetické značky jsou vyrobeny z běžně dostupné magnetické folie, která však značně ovlivňuje způsob jejich výroby. Aby značky fungovali, musejí být vyrobeny podle pokynů, které jsou popsány v tomto článku.
eng	Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation	In this paper, a low-cost localization system designed for mobile robots is introduced. The system has been developed for a teaching aid where a mobile robot operates in a maze. The mobile robot is navigated by a high level control system where path-planning is executed; however, autonomous execution of the plan is required from the robot. The robot uses magnetic landmarks, among others, for its localization. Detection of the landmarks is realized by a triple axis magnetometer sensor. The landmarks are made from a commercially available magnetic sheet. Construction of the magnetic sheets limits this approach. A successful application has to meet some requirements which are described in this paper.	mobile robots, educational robots, robot sensing systems, magnetic sensors

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte