Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Driver křesla s dvěma servomotory

Autoři: Brožek Josef | Jakeš Martin | Zikmund Jakub | Štancl Václav

Rok: 2016

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Driver křesla s dvěma servomotory	Ovládací software pro řízení náklonu v simulovaném řidičském křesle je klíčový komponent vlastního řidičského simulátoru. Software je implementován v programovacím jazyce C, je kompilován do Assembleru a je určen pro spouštění v mikro kontrolérech ATMega s přímo adresovatelnými řídícími porty. Vstupním proudem jde ze simulátoru údaj o momentálním náklonu vozidla a jeho směrovém vektoru (např. věž tanku může být otočena o určitý úhel a to křeslo musí reflektovat). Software provádí potřebné přepočty pro jednotlivé servomotory a následně vysílá elektrické signály na příslušné piny – čímž dochází k manipulaci polohy u servomotoru. Software je využitelný všude tam, kde je třeba jednoduchými řídícími hodnotami fyzicky vychylovat řidičské křeslo. Primární zaměření je využití v modelech, simulátorech dopravních prostředků a simulátorech bojových prostředků.	Driver; křesla; servomotory; Arduino
eng	Driver for chair with dual servomotors	The central control software serves as interpret of simple data flow into physical movement. It is key component of driver seat emulation. The software was developed in programming language C, and it is compiled into standard ATMega Assembler. The output device should be every ATMega compatible device with addressable ports. Input data streams are two vectors: velocity vector and directional vector. Output is physical movement of concrete servomotors, which is based on software calculations. Software should be used in many applications, where you need manipulate with the driver seat for better user experiences: Games, models, simulations of traffic devices or simulation of combat devices.	Driver; chair; servomotors; Arduino