Publikace detail

Demonstrátor systému

Autoři: Kábrt Tomáš | Čermák Jaroslav | Zálabský Tomáš

Rok: 2015

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: LOM Praha s.p.; Honeywell International s.r.o.; Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Demonstrátor systému	Funkčním vzorem je demonstrátor systému, který má sloužit pilotvy vrtulníku k identifikaci a detekci překážek v jeho blízkosti, které mohou zapříčnit nehodu vrtulníku. Systém je určen ke snížení zátěže pilota při kritických fázích letu, kterými jsou vzlet, přistání a manévrování nízko nad terénem. Součástí demonstrátoru je hardwarový návrh, vývoj softwaru zahrnující vývoj vlastních detekčních algoritmů a vývoj tzv. Human-Machine Interface (HMI), tedy vhodného rozhraní mezi pilotem a systémem. Cílová architektura demonstrátoru systému se skládala z následujících jednotlivých komponent: detekční senzor - kamera MultiSense S21, detekční senzor - 10GHz FMCW radar SDH1 a algoritmy pro zpracování a vyhodnocení dat, průmyslový počítač UNO-2184G s algoritmy pro zpracování 3D mapy z kamery a detekci překážek v 3D mapě vč. určení jejich vzdálenosti a s algoritmy pro zpracování dat z radaru SDH1, inerční jednotka (IMU) integrovaná s GPS přijímačem, iPAD displej s aplikací pro grafické zobrazení (HMI) okolí vrtulníku s lokalizací překážek.	Demonstrátor systému, detekční senzor, FMCW radar, inerční jednotka, HMI
eng	System demonstrator	Functional pattern is a demonstrator of a system, which is intended for helicopter pilots for identification and detection of obstacles in the near vicinity of a helicopter, which can cause an accident of a helicopter. The system is designed to reduce the pilot's workload during a critical phases of flight - take-off, landing and maneuvering close to the ground. Part of the demonstrator's is hardware design, software development including development of own detection algorithms and development of Human-Machine Interface (HMI) - an appropriate interface between the pilot and the system. The final architecture of demonstrator of a system consisted of the following individual components: detection sensor - the camera MultiSense S21, detection sensor - the GHz FMCW radarSDH and algorithms for data processing and evaluation, industrial computer UNO-2184G with algorithms for data processing of 3D maps from the camera and for detection of an obstacles in 3D map and and algorithms for data processing from SDH radar, Inertial unit (IMU), integrated with a GPS receiver, iPAD display with applications of a Human Machine Interface (HMI) of near vicinity of a helicopter with localization of an obstacles.	System demonstrator, Detection sensor, FMCW radar, Inertial unit, HMI

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte