Publikace detail

Controller Design of the Active Driver‘s Seat

Autoři: Kupka Libor

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 65-69

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh regulátoru aktivního sedadla řidiče	Obsahem příspěvku je návrh stavového regulátoru aktivního sedadla řidiče. Sedadlo řidiče, v jehož konstrukci byla použita jako aktuátor pneumatická pružina, je popisováno jako nelineární systém s dopravním zpožděním. Na základě jeho linearizace byl pak navržen lineární stavový regulátor s estimátorem stavu, jehož chování bylo ověřeno v laboratoři.	sedadlo řidiče; aktivní vybroizolační systém, estimátor; stavový regulátor
eng	Controller Design of the Active Driver‘s Seat	In the paper the studies of the controller design of active driver’s seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.	driver’s seat; active vibration isolation; estimator; state controller

Vyhledávání