Publikace detail

Modeling of precise indoor positioning system

Autoři: Zaplatílek Luděk | Pola Marek | Bezoušek Pavel

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 14th Conference on Microwave Techniques, COMITE 2015

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 159-162

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Modelování přesného polohovacího systému	Přesný lokalizační systém určený pro hasiče a členy záchranných sborů je v současné době vyvíjen na Univerzitě Pardubice. Každý člen týmu je vybaven vysílačem, který generuje jednoznačný signál UWB OFDM v periodických impulsech. Kolem zkoumaného objektu je několik přijímacích stanic rozmístěno a přijímají UWB signály a měří jejich čas příchodů. Několik metod TDOA jsou používány a to zejména 2D iterativní, 3D iterační a Ralph Bucher pro odhad polohy vysílače. Bohužel každý přijímaný signál obsahuje nejen přímý signál, ale i své ozvěny vlivem odrazů od stěn. To je důvod, proč jsou přijaté signály nejprve korelovány se známým vzorem pro získání hrubého odhadu časových poloh a potom se použije metoda spektrální analýzy (SAM), k oddělení přímého signálu od jeho replik a přesné časové zpoždění přímého signálu (dále jen pseudovzdálenosti) je získáno. V tomto článku je popsán virtuální experiment s modelem tohoto systému a je popsána jeho analýza.	UWB; OFDM; RTLS; TDOA; Přesný lokalizační systém
eng	Modeling of precise indoor positioning system	Precision indoor positioning system intended for fire fighters and members of rescue corps is currently developed at the University of Pardubice. Each team member is equipped with a transmitter, generating a unique UWB OFDM signal in periodic pulses. Around the surveyed building several receiver stations are deployed receiving the UWB signals and measuring their time of arrivals. Several TDOA methods are used namely 2D iterative, 3D iterative and the Ralph Bucher method to extract transmitters' positions. Unfortunately each received signal contains not only a direct signal but also its echoes due to reflections at walls. That is why the signals are at first correlated with the known transmitted signal to obtain a rough estimation of the pulses time positions and then a spectral analysis method (SAM) is applied to separate the direct signal from its echoes to get precise time delay of the direct signal (the pseudorange). In this paper a virtual experiment with a model of this system is described and position accuracy is analyzed.	UWB; OFDM; RTLS; TDOA; Precision indoor positioning

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte