Publikace detail

Measurement on precise indoor positioning system in the real environment

Autoři: Pola Marek | Zaplatílek Luděk | Bezoušek Pavel

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 14th Conference on Microwave Techniques, COMITE 2015

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 213-216

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Měření precizního lokalizačního systému v reálném prostředí	Na Univerzitě Pardubice je v současné době vyvíjen přesný vnitřní polohovací systém určený pro hasiče a robotické platformy. V tomto článku se měření na takový systém na testovacím HW signálního řetězce je zobrazena . Signál vyvinut v minulém dokumentu [ 2] byl generován a zaslán dvěma přijímacím stanicím . Kabely a vzduch se používají pro přenos signálu. Signál ze stanic obou přijímačů byl zpracován a rozdíl vzdáleností ( DOD ) byl odhadnut . Byly tam dva způsoby, jak získat DOD - vzájemná korelační metoda se známým vzorem signálu ( Corr ) a spektrální analýza metodou ( SAM ) [ 2] . Zpracování signálu bylo velmi robustní, což vedlo k přesnosti systému s méně než metrovou chybou. Při měření s kabely, v průměru DOD chyba 24,5 cm, byla prokázána pomocí metody Corr. Pro měření ve vzduchu maximální průměrná DOD chyba 34 cm byla dosažena metodou SAM .	RTLS; OFDM; TDOA; DOD; SAM; UWB
eng	Measurement on precise indoor positioning system in the real environment	At the University of Pardubice there is currently developed a precise indoor positioning system intended for fire fighters and robotic platforms. In this paper the measurement on such a system on the test HW signal chain is presented. Signal developed in the late paper [2] had been generated and sent to two receiver stations. Cables and air was used for the signal transmission. Signal from the both receiver's stations was processed and the Difference of distances (DOD) was estimated. There were two ways of obtaining the DOD - a cross correlation method with the known signal pattern (Corr) and a spectral analysis method (SAM) [2]. The signal processing was shown to be highly robust leading to the system sub-meter accuracy. When measuring with cables, an average DOD error of 24.5 cm was demonstrated using the Corr method. For the measurement through the air the maximum average DOD error of 34 cm was reached by the SAM method.	RTLS; OFDM; TDOA; DOD; Precision positioning; SAM; UWB

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte