Publikace detail

Robotická platforma pro testování visuální odometrie

Autoři: Beran Ladislav

Rok: 2015

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice - Fakulta Elektrotecniky a Informatiky

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Robotická platforma pro testování visuální odometrie	Robotická platforma je založena na robotickém podvozku z dálkově ovládaného autíčka. Snímání obrazu zajišťuje vestavěný systém založený na Raspberry PI 2 B+, ke kterému je připojen kamerový modul bez infračerveného filtru. Na robotickém podvozku je připevněn modul inerciální měřící jednotky pro záznam inerciálních dat – zrychlení, úhly otočení. Dále je k platformě připevněn modul pro mechanickou odometrii pro snímání otáčení kol a posléze pro výpočet vzdálenosti. Tyto navigační údaje budou v budoucnu využity ve fúzi navigačních dat	Robotická platforma; visuální odometrie; Pokročilé zpracování obrazu;
eng	Robotics plaftorm usable for testing visual odometry	The robotic platform is based on radio-controlled chasis. The Raspberry PI 2 B+ with connected camera without infrared filter is used for recording the scene. The Inertial Measurement Unit and mechanical odometer are fitted at the platform for recording a navigation data. These data will be used in fusion with data measured using monocular visual odometry.	Robotics platform; Visual odometry; Advanced image processing;

Vyhledávání